Elméletileg a szelepes típusú hidraulikus szivattyún kívül a hidraulikus szivattyúk egyéb formái illhidraulikus motorokmegfordíthatók és felcserélhetően használhatók. Valójában az eltérő teljesítmény és követelmények miatt az azonos típusú szivattyú és motor szerkezete továbbra is eltérő.
(1) Azhidraulikus motornyomással forgó folyadék hajtja, így a kezdeti tömítési teljesítményt biztosítani kell, és nem szükséges az önfelszívó képesség. A hidraulikus szivattyúnak általában önfelszívó képességgel kell rendelkeznie.
(2) A hidraulikus motor legyen képes előre és hátra forogni, ezért belső felépítésének szimmetrikusnak kell lennie. A hidraulikus szivattyúk általában egy irányba forognak, és általában nincs ilyen korlátozás a szerkezetben.
(3) Azhidraulikus motornagy sebességtartománnyal rendelkezik, különösen alacsony fordulatszám esetén képesnek kell lennie a normál működés biztosítására, ezért gördülőcsapágyakat vagy statikus nyomású csúszócsapágyakat kell használni; dinamikus nyomású csúszócsapágyak alkalmazása esetén nem könnyű kenőolajfilmet képezni. A hidraulikus szivattyú fordulatszáma azonban nagyobb, és általában kis változást mutat, ezért nincs ilyen követelmény.